Домашний климат под контролем 2 (Arduino + CO2)

Получив в руки игрушку под названием Arduino первое что приходит в голову - поморгать светодиодами, второе - собрать метеостанцию.
Следующим после уровня влажности  и температуры меня интересовал уровень загрязнения воздуха. А самое главное - уровень CO2. Этот показатель основа для определения качества воздуха. Если этот показатель в норме, то и с остальными газами скорее всего нет проблем. Это показатель проветриваемости помещения. Основной источник CO2 в помещении это мы сами. Минимальный уровень CO2 это обычно свежий уличный воздух - 300-400 ppm. Уровень приемлемый в жилом помещении 500-800 ppm.  Высокий уровень CO2 вызывает головные боли, тошноту, слабость, в общем симптомы отравления вплоть до несовместимости с жизнью.

Сенсоров CO2 дешевых не встречал. Китайцы не захламили ebay вариантами "все по 10 долларов", так что искать нужно у приличных производителей. При выборе смотреть нужно на уровень определения газа, для наших бытовых случаев достаточно будет от 0-400 ppm до 2000-10000 ppm. Ниже 400 у нас не будет показаний, а выше 2000 это уже очень серьезный повод покинуть помещение. Из всего что просмотрел мне приглянулся K30 от co2meter.com. Есть скетчи для arduino, есть различные варианты подключения (аналог, UART, I2C), есть система автокалибровки и все это за 65 баксов без учета доставки. Правда в РФ по сложившейся традиции не доставляют, так что ищем посредников.

По моему опыту от девайса требуется:

• возможность посмотреть данные мониторинга на самом девайсе (глупо идти за смартфоном чтобы узнать влажность в комнате когда датчик на расстоянии вытянцтой руки). Экран в таких устройствах очень желателен.
• возможность смотреть данные (графики) онлайн. Скидываем куда нибудь вроде narodmon.ru .
• возможность изменять настройки устройства через веб интерфейс (к сожалению на маломощных UNO и Ethernet с 32kb FLASH и 2 SVRAM веб интерфейс это из мира фантастики).

Приведенная здесь простенькая инструкция по сборке DIY устройства мониторинга качества воздуха в помещении может вам помочь в оздоровлении окружающей вас среды.

Элементы:

Arduino (Uno + Ethernet shield, Ethernet, Ethernet with PoE)
DHT22 (dht11, AM2302)
K30
LCD 1602 (LCM1602 IIC V2)

Схема подключения:

LCD для экономии задействованных контактов был выбран с нашлепкой в виде PCF8574T, а сенсор AM2302 уже шел в DHT22 с резистором. Рекомендую почитать таки datasheet от K30.

Скетч для ардуино:

/*

Library LCD.
https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads
1602 with PCF8574T  LCM1602 IIC V1


K_Series.h -Library for interfacing with a K-series sensor
Created by Jason Berger
for CO2METER.com
OCT-12-2012
http://www.co2meters.com/Documentation/AppNotes/AN126-K3x-sensor-arduino-uart.zip

FILE: dht.h
VERSION: 0.1.05
PURPOSE: DHT Temperature & Humidity Sensor library for Arduino
URL: http://playground.arduino.cc/Main/DHTLib
HISTORY:
see dht.cpp file


MemoryFree library based on code posted here:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1213583720/15
Extended by Matthew Murdoch to include walking of the free list.

 */



#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include "kSeries.h"
#include <dht.h>
#include <MemoryFree.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

dht DHT;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);



EthernetClient client; //

char CurTemp[5]={
}
,CurHum[5]={
}
,ppm[5]={
};

kSeries K_30(6,8);

// CHANGE MAC ADDRESS TO ANY OTHER!!! (use http://www.miniwebtool.com/mac-address-generator/ for example)
byte mac[] = {
  0x90, 0xA2, 0x7C, 0x5E, 0xA7, 0xB9       }; // default mac address of ethernet shield

boolean DHCP = true,NMService=true,DHT22=true,DL=false,K30=true;

IPAddress IP=(192,168,1,121),GW=(192,168,1,1),DNS=(192,168,1,1),NMIP=(94,19,113,221);
IPAddress server(94,19,113,221);
int DHT_P=(7),DL_P=int (5);


const unsigned long postingInterval = 400000;  // интервал между отправками данных в миллисекундах (5 минут)
unsigned long lastConnectionTime = postingInterval;           // время последней передачи данных
boolean lastConnected = false;                  // состояние подключения
int HighByte, LowByte, TReading, SignBit, Tc_100;
char replyBuffer[106],macch[14];


void setup() {
  delay(200);
  Serial.begin (115200);
  if (DHCP) {
    if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
      Serial.println("Failed  DHCP");
      // doing nothing
      for(;;)
        ;
    }
  }
  else {
    Ethernet.begin(mac, IP);

  };
  delay(500);  // Couple of seconds just to warm up Ethernet.
  Serial.println();
  Serial.print("IP ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
  genmacchar();

  lcd.backlight ();

  lcd.begin(16,2);               // initialize the lcd

  lcd.home ();                   // go home
  lcd.print ("IP ");
  lcd.print(Ethernet.localIP());
  lcd.setCursor ( 0, 1 );        // go to the next line
  lcd.print ("MAC ");    
  lcd.print (macch);

  Serial.println();
  Serial.print("IP Address is ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());


  Serial.print ("MAC ");
  Serial.println (macch);
  delay (2500);
  lcd.clear ();
  lcd.home ();
  lcd.print ("   ");
  lcd.print((char)223);
  lcd.print ("C");
  lcd.setCursor ( 0, 1 );
  lcd.print ("   ");

  lcd.print ("%     ppm");




}

void loop() {
  delay (500);

  lcd.home ();
  if (DHT22) DHTRead();
  if (K30)  co2();

  delay (3000);
  Serial.print("frmem()=");
  Serial.println(freeMemory());
  //debug
  if (client.connected()) Serial.println ("client connected");


  Serial.println ("client stopped");

  Serial.print ("lastConnectionTime= ");
  Serial.println (lastConnectionTime);
  Serial.print ("postingInterval= ");
  Serial.println (postingInterval);
  Serial.print ("millis= ");
  Serial.println (millis());
  Serial.print ("CurTemp=");
  Serial.println (CurTemp);
  Serial.print ("CurHum=");
  Serial.println (CurHum);
  Serial.print("frmem()=");
  Serial.println(freeMemory());

  //debug
  if (client.connected() && lastConnected) {
    client.stop();
  }
  if(!client.connected() && ((millis() - lastConnectionTime )> postingInterval))   {
    formingPOST ();

  }
  lastConnected = client.connected();

  delay (1000);



}



void co2 (){ //reading data from CO2 sensor
  itoa (K_30.getCO2('p'),ppm,10);
  //Print the value on Serial
  Serial.print("Co2 =");
  Serial.println(ppm);
  lcd.setCursor (9,0);
  lcd.print ("     ");
  lcd.setCursor (9,0);
  lcd.print (ppm);

}


void formingPOST (){

  Serial.println ("forming POST");

  //формирование HTTP-запроса. Preparing http request.
  memset(replyBuffer, 0, sizeof(replyBuffer));
  strcpy(replyBuffer,"ID=");
  strcat(replyBuffer,macch);
  //Конвертируем MAC-адрес. Converting mac address.

  //конвертируем адрес термодатчика. Converting first sensor address.
  Serial.print ("Here is our replyBuffer");
  Serial.println (replyBuffer);
  strcat(replyBuffer,"&");
  strcat(replyBuffer,macch);
  strcat(replyBuffer,"01");
  Serial.print ("Here is our replyBuffer");
  Serial.println (replyBuffer);
  //конвертируем адрес датчика влажности. Converting secong sensor address.
  strcat(replyBuffer,"=");
  if (SignBit)
  {
    strcat(replyBuffer,"-");
    Serial.println (" Beware of Minus !!! ");
  }

  strcat(replyBuffer,CurTemp);
  strcat(replyBuffer,"&");
  strcat(replyBuffer,macch);
  strcat(replyBuffer,"02");
  strcat(replyBuffer,"=");
  strcat(replyBuffer,CurHum);
  strcat(replyBuffer,"&");
  strcat(replyBuffer,macch);
  strcat(replyBuffer,"03");
  strcat(replyBuffer,"=");
  Serial.print ("Here is our ppm");
  Serial.println (ppm);
  strcat(replyBuffer,ppm);
  Serial.print ("Here is our replyBuffer");
  Serial.println (replyBuffer);
  httpRequest();



}

void httpRequest() {
  Serial.print ("staring to POST request");

  if (client.connect(server, 80)) {

    // send the HTTP POST request:
    client.println("POST http://narodmon.ru/post.php HTTP/1.0");
    Serial.println("POST http://narodmon.ru/post.php HTTP/1.0");
    client.println("Host: narodmon.ru");
    Serial.println("Host: narodmon.ru");
    //client.println("User-Agent: arduino-ethernet");
    //client.println("Connection: close");
    client.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
    Serial.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
    client.print("Content-Length: ");
    client.println(strlen(replyBuffer));
    Serial.print("Content-Length: ");
    Serial.println(strlen(replyBuffer));
    client.println();
    Serial.println();
    client.println(replyBuffer);
    Serial.println(replyBuffer);
    client.println();

    delay(1000);
  }
  else {
    Serial.print("http request failed - client not connected");
    client.stop();
  }
  lastConnectionTime = millis();
}

void DHTRead (){

  int chk = DHT.read22(DHT_P);
  Serial.print(chk);
  switch (chk)
  {
  case DHTLIB_OK:
    Serial.println("DHT OK,\t");
    delay (1000);
    dtostrf(DHT.temperature, 3, 0, CurTemp);
    Serial.print("temp and hum");
    Serial.print (CurTemp);

    Serial.print(",\t");
    delay (1000);
    dtostrf(DHT.humidity, 3, 0, CurHum);
    Serial.println (CurHum);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print ("   ");
    lcd.setCursor (0,1);
    lcd.print ("   ");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print (CurTemp);
    lcd.setCursor (0,1);
    lcd.print (CurHum);

    break;
  case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:
    Serial.print("Checksum er,\t");
    break;
  case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:
    Serial.print("Time out er,\t");
    break;
  default:
    Serial.print("Unknown er,\t");
    break;

  }


}

void genmacchar() {
  for (int k=0; k<6; k++)
  {
    int b1=mac[k]/16;
    int b2=mac[k]%16;
    char c1[2],c2[2];

    if (b1>9) c1[0]=(char)(b1-10)+'A';
    else c1[0] = (char)(b1) + '0';
    if (b2>9) c2[0]=(char)(b2-10)+'A';
    else c2[0] = (char)(b2) + '0';

    c1[1]='\0';
    c2[1]='\0';

    strcat(macch,c1);
    strcat(macch,c2);
  }
}



Выглядит непрезентабельно, комментариев мало, если будет возможность - переделаю.
ОБЯЗАТЕЛЬНО меняем mac адрес в скетче на свой или на генерируемый.

Вставляем все в корпус и запускаем. Приятной сборки.